
Similar Posts

Le robot-capteur MIRoS, lauréat du programme RIMA
Facebook Twitter Pinterest LinkedIn Avec notre partenaire toulousain, nous avons présenté le projet MIRoS qui fait partie des 19 projets sélectionnés pour être financés à travers le programme d’accélération RIMA. MIRoS (Mobile Innovative Robot with Sensor) est un robot-capteur dédié à l’inspection des installations nucléaires. Le robot-capteur est équipé afin de réaliser des inspections vidéo…

Le prototype du robot-capteur RIM
Facebook Twitter Pinterest LinkedIn Descriptif du robot d’investigation et de mesure Le prototype RIM (Robot for Inspection and Measurement) est le premier robot-capteur à voir le jour chez INNOWTECH.La base mobile est équipée de trois roues holonomes motorisées permettant au robot d’effectuer des translations en plus des mouvements classiques.Le module capteur embarque une sonde de…

Étanchéification de pièces issues de la fabrication additive
Facebook Twitter Pinterest LinkedIn La problématique Pour des raisons de facilité de fabrication et de légèreté, Innowtech développe des robots-capteurs dont les carters sont réalisés en fabrication additive en polymères. Certaines des applications nécessitent que le robot-capteur soit étanche à l’air ou à l’eau. Pour cela l’intérieur du robot-capteur est mis en légère surpression. Les…

INNOWTECH participe au CES à Las Vegas
Le Consumer Electronics Show, ou CES, est devenu le plus important salon consacré à l’innovation technologique en électronique grand public.

Comment percevoir son environnement ?
Facebook Twitter Pinterest LinkedIn Deux techniques principales sont utilisées pour permettre la restitution d’un environnement en numérique : L’utilisation de caméra permet d’obtenir des informations de couleurs selon le plan de la caméra. L’utilisation de Lidar permet d’échantillonner un environnement en fournissant la position des points de l’environnement par rapport au capteur. Des capteurs hybrides…

Les algorithmes SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Facebook Twitter Pinterest LinkedIn Positionnement et cartographie d’un robot Le positionnement d’un robot dans son environnement est une problématique importante dans le domaine de la robotique mobile pour permettre la navigation autonome du robot et la prise de mesures géolocalisées. Dans des environnements contraignants, l’utilisation de systèmes de positionnement absolu (balises, GPS…) est impossible….