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Le robot-capteur MIRoS, lauréat du programme RIMA

Avec notre partenaire toulousain, nous avons présenté le projet MIRoS qui fait partie des 19 projets sélectionnés pour être financés à travers le programme d’accélération RIMA. MIRoS (Mobile Innovative Robot with Sensor) est un robot-capteur dédié à l’inspection des installations nucléaires. Le robot-capteur est équipé afin de réaliser des inspections vidéo et des missions d’investigation…

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Les capteurs extéroceptifs et proprioceptifs pour la robotique

La proprioception désigne chez l’homme la perception, consciente ou non, de la position des différentes parties du corps. L’extéroception, par opposition à la proprioception, regroupe les sensations causées par des stimuli extérieurs (vue, odorat, ouïe…). Ce sont ces phénomènes qui permettent à l’homme de se déplacer dans un environnement et d’avoir conscience de sa localisation….